Yamato Kazakiri, é um zoólogo, que descobre Zyuland (Zyulândia), um mundo habitado por uma raça de seres metade animal e metade humanoide conhecidos como Zyumans (ジューマン, Jūman?, Zyumanos). No entanto, isso coincide com a chegada do espaço dos Deathgaliens (デスガリアン, Desugarian?), que escolhem a Terra para ser o local do seu centésimo jogo de Sangue. Quatro Zyumans, Sela, Leo, Tusk e Amu tentam defender Zyuland dos Deathgaliens, mas sua luta acaba os levando para a Terra, com Yamato, e é revelado que ele possui um artefato conhecido como Emblema do Monarca, o quinto de um conjunto também possuído por seus companheiros Zyumans. O Emblema do Monarca pode se converter no Zyuoh Changer, dispositivo que permite aos cinco se transformarem em Doubutsu Sentai Zyuohger, e lutar contra os Deathgaliens que estão atacando a Terra. Após a luta, os Zyumans percebem que eles estão presos no mundo humano, porque é preciso seis Emblemas do Monarca para que possam voltar para Zyuland.